он читается на раз-два
кратко объясню, что тут происходит
у нас есть объект A, и B
у объекта A такие параметры: X=1, Y=1, Z=1
у объекта B такие параметры: X=12, Y=-1, Z=-3
допустим, нужно повернуть объект A к объекту B
разберём функцию rotate_object
yaw = atan(B['Y'] - A['Y']) / (B['X'] -...